Der Ursprung des Maurich-Theaters begann im März 1991 mit der Gründung einer Theatergruppe, die dem VfL Stammheim als selbständige Sparte angehörte. In der ersten Saison während der Weihnachtsferien 1991/92 wurden nur zwei Theateraufführungen geplant, da man nicht wusste, wie die Stammheimer Bevölkerung dieses neue kulturelle Angebot annehmen würde. Mit dem ersten Stück "Ein turbulentes Wochenende" von Walter G. Pfaus wurde der Anfang gemacht. In den darauffolgenden Jahren wurden jeweils zum Jahresende um die Weihnachtszeit "Der störrische Brautvater" und "Sei doch net so domm" aufgeführt. Am 04.09.1994 löste sich die Theatergruppe des VfL Stammheim vom Hauptverein und gründete das Maurich-Theater Stammheim e.V.
In den folgenden Jahren wurde bis heute jährlich ein Theaterstücke einstudiert und auf die Bühne gebracht. Die Zuschauerzahlen stiegen und mit ihnen natürlich auch der Anspruch an die eigenen Produktionen.